21 listopad 2014
G-CODE (Fanuc 16i-MA)
Tabela przedstawiająca kody i funkcje sterowania Fanuc seria M.
| Kod | Opis |
| G00 | Ruch szybki po prostej |
| G01 | Ruch roboczy po prostej |
| G02 | Ruch roboczy po łuku w kierunku zgodnym do ruchu wskazówek zegara (CW) |
| G03 | Ruch roboczy po łuku w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (CCW) |
| G04 | Przerwa czasowa |
| G09 | Zapewnienie dokładności obróbki – dokładny stop na narożach |
| G10 | Ustawianie danych |
| G17 | Wybór płaszczyzny X-Y |
| G18 | Wybór płaszczyzny Z-X |
| G19 | Wybór płaszczyzny Y-Z |
| G27 | Odjazd z punktu referencyjnego |
| G28 | Najazd na punkt referencyjny |
| G29 | Przejazd do punku od punktu referencyjnego przez trzeci zaprogramowany punkt |
| G40 | Odwołanie korekcji promienia narzędzia |
| G41 | Korekcja lewostronna |
| G42 | Korekcja prawostronna |
| G43 | Kompensacja długości narzędzia w kierunku dodatnim |
| G44 | Kompensacja długości narzędzia w kierunku ujemnym |
| G49 | Odwołanie G43 i G44 |
| G52 | Przesunięcie zera układu współrzędnych przyrostowe, zadawane w programie. |
| G53 | Odwołanie przesunięć zera układu współrzędnych |
| G54 | Wybór 1 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G55 | Wybór 2 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G56 | Wybór 3 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G57 | Wybór 4 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G58 | Wybór 5 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G59 | Wybór 6 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G61 | Włączenie dokładnego zatrzymania |
| G64 | control mode |
| G65 | Wywołanie makra |
| G66 | Wywołanie makra |
| G67 | Odwołanie makra |
| G68 | Przesunięcie o X Y i obrót układu współrzędnych o kąt R |
| G73 | Wiercenie z łamaniem wióra |
| G74 | Gwintowanie gwintownikiem lewostronne (gwint lewy) |
| G76 | Wykańczanie otworów nożem z odjazdem bez dotykania ścianek |
| G81 | Wiercenie w jednym przejściu |
| G82 | Wiercenie w jednym przejściu z postojem na dnie |
| G83 | Wiercenie z wyrzucaniem wióra |
| G84 | Gwintowanie gwintownikiem prawostronne (gwint prawy) |
| G85 | Wiercenie w jednym przejściu z wycofaniem ruchem roboczym |
| G86 | Wiercenie w jednym przejściu z wycofaniem z zatrzymanym wrzecionem |
| G87 | Wykańczanie otworów nożem w kierunku od dołu do góry z dojazdem i odjazdem bez dotykania ścianek otworu |
| G88 | Wiercenie w jednym przejściu. Po dojechaniu do dna otworu program się zatrzymuje i możliwa jest praca ręczna operatora (np. bardzo powolne wycofanie) |
| G89 | Wiercenie w jednym przejściu z programowalnym postojem na dnie i wycofaniem ruchem roboczym |
| G90 | Programowanie absolutne |
| G91 | Programowanie przyrostowe |
| M00 | Stop bezwarunkowy |
| M01 | Stop warunkowy |
| M02 | Koniec programu |
| M03 | Obroty prawe |
| M04 | Obroty lewe |
| M05 | Obroty stop |
| M06 | Zmiana narzędzia – wywołuje podprogram zmiany narzędzia |
| M08 | Chłodziwo włączone |
| M09 | Chłodziwo wyłączone |
| M19 | Programowalne zatrzymanie wrzeciona |
| M19S | Programowalne zatrzymanie wrzeciona pod zadanym kątem |
| M29 | Synchronizacja obrotów i posuwu do gwintowania |
| M30 | Koniec programu i powrót na początek. Posuw, obroty, chłodziwo stop. |
| M60 | Globalne przeliczenie przesunięć z rejestru PSO (G54-G59) przy przesunięciu przestrzeni roboczej maszyny |
| M83 | Kasowanie M84 |
| M84 | Ustawienie prędkości na 100% |
| M98 | Wywołanie podprogramu |
| M99 | Koniec podprogramu |
